[发明专利]施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310954106.4 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116923539A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张毅;付衍法;张超硕;孔庆康;邵文博;任杰 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 严慧 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开一种施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质，方法包括：生成施工道路的道路模型，并根据道路模型确定施工道路的中心线；生成施工设备的设备模型；获取施工设备的当前位置信息，根据当前位置信息将设备模型置于道路模型中，得到设备模型在道路模型中的定位数据；根据定位数据和中心线控制施工设备自动转向。即本申请的方案，能够根据道路模型和设备模型还原施工场景，根据对还原的施工场景进行分析，得到施工设备的当前位置与施工道路的中心线的关系，根据该关系控制施工设备自动转向，将人工控制转向改为自动控制转向，减少了驾驶员的工作量，降低了驾驶员的操作难度，保证了施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 施工 设备 自动 转向 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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