[发明专利]雷达控制方法和激光雷达系统在审
申请号: | 202310954149.2 | 申请日: | 2023-07-31 |
公开(公告)号: | CN116859367A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 邹逸;刘鹏;荣璟 | 申请(专利权)人: | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/483 | 分类号: | G01S7/483;G01S17/93 |
代理公司: | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人: | 沈祖锋 |
地址: | 264006 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供了一种雷达控制方法及激光雷达系统,所述雷达控制方法包括:获取角度检测模块基于光栅码盘运动过程中码盘齿通行经过检测路径所采集到的角度脉冲信号,根据所述角度脉冲信号确定光栅码盘的当前码盘齿的前一齿槽对应的信号间隔时间;根据所述信号间隔时间、所述光栅码盘的齿槽数及目标角分辨率,计算所述当前码盘齿对应的控制周期的激光发射时间间隔;根据所述激光发射时间间隔生成用于控制激光发射模块工作的驱动信号序列,在所述当前码盘齿对应的控制周期内,基于所述驱动信号序列控制所述激光发射模块向目标视场发射激光。 | ||
搜索关键词: | 雷达 控制 方法 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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