[发明专利]一种二级库AGV取箱装置在审
| 申请号： | 202310956152.8 | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116923934A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 戴建伟;孙瑞泽;赵凌;龚卫勇 | 申请（专利权）人： | 上海健麾信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种二级库AGV取箱装置，包括AGV底盘、Y轴升降机构和至少一个取箱机构，AGV底盘用于按照设定路线行驶至仓库中需要存取箱子的坐标位置；Y轴升降机构包括焊接支架、升降伺服电机、两条Y轴向驱动链条和两根Y向直线导轨，Y轴升降机构的焊接支架底端通过支脚固定在AGV底盘上；每个取箱机构均包括行程放大机构、双侧齿形带组件、上盖板、左盖板和右盖板；所有的取箱机构从上至下依次设置在Y轴升降机构的焊接支架内。本发明的二级库AGV取箱装置，AGV底盘可带动取箱机器人按照设定路线行驶至仓库中任意需要存取箱子的坐标位置；Y轴升降机构带动取箱机构上升至箱子所在的高度位置，取箱机构可进行取放箱子，操作简单且实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 agv 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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