[发明专利]一种天车控制方法、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310959300.1 | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116924245A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈生利;余骏;向杜全;颜伟;吴美胜;何文辉;朱冠奇;廖怡姣;刘凯;李小强;黄钦平;陈运东;李兰林;何新;韦兵;彭厅;张志坚;陈文华;刘华威 | 申请（专利权）人： | 广东中南钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/08;B66C13/16;B66C15/06;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 朱彩银 |
| 地址： | 512123*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种天车控制方法、系统、电子设备和存储介质，包括：在确定目标物体时，移动主车的位置，使得主车与目标物体的距离最小，并获取最小的距离作为第一空间距离；再基于小车到地面的第一高度、目标物体到地面的第二高度与第一空间距离控制小车在Y轴方向上移动，使得小车与目标物体位于同一垂直线上；通过雷达中的图像识别系统确定目标物体的物体高度；基于第一高度、目标物体到地面的第二高度和物体高度控制吊挂装置运行，利用高度信息来计算吊挂装置的运行方向和运行距离，在目标物体挂接到吊挂装置并接收到运行指令时，控制吊挂装置运行。整个天车运行过程自动化，且天车能够精准地运行，可以避免人工操作天车带来的撞坏设备问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天车 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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