[发明专利]航向角确定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310961986.8 | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116701478A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张上鑫 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/2457 | 分类号： | G06F16/2457;G06F16/29;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739 | 代理人： | 王乾旭 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例涉及智慧交通技术领域，特别涉及一种航向角确定方法、装置、计算机设备和存储介质，该航向角确定方法包括：获取当前路口中目标对象的多帧跟踪图像；若当前帧跟踪图像处于所述当前路口的预设行驶区域内，且在上一帧跟踪图像中处于所述当前路口的所述预设行驶区域之外，则根据所述当前帧跟踪图像确定所述目标对象在当前时刻所处的当前位置，根据所述上一帧跟踪图像与所述当前帧跟踪图像确定所述目标对象历史时刻中在所述预设行驶区域中所处的边界位置；根据所述当前位置与所述边界位置确定所述目标对象的初始航向角。解决了目前在路口场景下航向角的确定方法效果不佳的技术问题，达到了提高航向角确定可靠性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 航向 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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