[发明专利]可控矢量射流推进器及水下机器人

摘要

本发明公开了一种可控矢量射流推进器及水下机器人，可控矢量射流推进器包括水泵、控制组件及特斯拉阀器件，水泵用于形成具有压力的射流，当需要使可控矢量射流推进器的推力朝向上、下、左、右的其中一个方向时，则控制外筒将位于该方向的第一开口打开，射流在第一开口的对侧形成附壁射流，并随之导入至对应的特斯拉阀通道，以单向的形式向前传输；当需要使推力朝向正前方时，则控制外筒关闭所有第一开口，射流从主通道直接导入至直通道，形成向前推动的动力；基于康达效应及特斯拉阀设计的可控矢量射流推进器具有结构简单、控制方便、射流稳定以及能量效率高的优点，安装方便的同时没有外部复杂的辅助机械结构，便于机电设计。