[发明专利]拧紧系统的控制方法在审
| 申请号： | 202310966010.X | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116915104A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 谢诗义 | 申请（专利权）人： | 上海天沐自动化仪表有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;B23P19/06;H02P6/34;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本公开公开了拧紧系统的控制方法，拧紧系统包括用于控制拧紧力和/或拧紧角度的伺服电机，控制方法包括：步骤I：基于伺服电机的采集参数求取PID控制参数，采集参数包括伺服电机的电流参数；步骤II：设置拧紧系统的目标调节量X，并且逐级生成拧紧系统的各级预定调节量X |
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| 搜索关键词： | 拧紧 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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