[发明专利]一种绘画机器人控制方法在审
| 申请号： | 202310966407.9 | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116922414A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 翁耿佳 | 申请（专利权）人： | 翁耿佳 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B44D3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种绘画机器人控制方法，涉及到智能机器人技术领域，包括以下步骤：获取绘画图像；获取待绘画区域照片；将绘画图像与待绘画区域照片进行组合，并预展示绘画效果；根据预展示的绘画效果来进一步进行AI作画处理；输入关键词进行AI作画修正；确定所要绘画的图像；根据确定的绘画图像来生产绘画轨迹；控制机械臂来按照绘画轨迹来进行绘画。本发明通过在获取绘画图像与带绘画区域照片后，对绘画图像与带绘画区域照片进行PS组合，形成效果图，然后根据效果图来进行AI作画，且配合用户手动输入关键词进行修正，得到多幅优化图，并供用户选择与确定，不仅提高了最终绘画效果，而且能够满足用户的不同绘画需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绘画 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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