[发明专利]用于绕包机器人的行走控制方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202310966464.7 | 申请日： | 2023-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN116673967B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 邹圣恺;杨鹏;张万年;鞠久江 | 申请（专利权）人： | 戴天智能科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H01B13/08;H02G1/14 |
| 代理公司： | 上海维卓专利代理有限公司 31409 | 代理人： | 谢绪宁 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及用于绕包机器人的行走控制方法、系统、装置和存储介质。其中用于绕包机器人的行走控制方法包括获取待绕包线缆的参数信息；待绕包线缆的参数信息包括待绕包线缆的长度数据、线缆各段的线径数据、中间接头的长度数据和中间接头各段的外径数据；获取绕包机器人的绕带信息，绕带信息包括绝缘带的厚度信息、绕包机器人的绕带速度信息和线缆绕带后的成品标准参数信息；将待绕包线缆的参数信息和绕带信息代入数据分析模型，输出行走信息；基于行走信息生成行走指令，将行走信息发送至绕包机器人的行走机构，以控制行走机构执行行走指令实现在线缆各段位置缠绕绝缘带，能够达到便于工作人员对绕线机器人在线缆各位置的绕带圈数进行控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 行走 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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