[发明专利]基于车辆显控系统的控制方法及系统有效
申请号: | 202310967941.1 | 申请日: | 2023-08-03 |
公开(公告)号: | CN116674578B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 葛志勇;仇荣春;谢荣 | 申请(专利权)人: | 南京德沃克自动化有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00;B60W30/182 |
代理公司: | 南京中识知识产权代理事务所(普通合伙) 32554 | 代理人: | 孙丹 |
地址: | 210000 江苏省南京市中国(江苏)自由贸易试*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供一种基于车辆显控系统的控制方法及系统。该方法通过在控制器确定车辆当前处于行驶状态下,通过触控屏获取驾驶模式切换指令,然后,响应于驾驶模式切换指令,控制器向各个待控设备发送自检指令,以使各个待控设备响应于自检指令进入自检状态,并向控制器反馈自检结果,并且,控制器向触控屏发送计时指令,以使触控屏响应于计时指令按照预设时长进行计时,然后,控制器根据待控设备集合中各个待控设备反馈的自检状态,生成对应的待控设备状态集合,在预设时长结束之后,控制器根据待控设备状态集合以及预设驾驶模式选择模型确定目标驾驶模式,从而确保车辆在行驶状态下从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式的安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 车辆 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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