[发明专利]一种矿石采集无人车及自主采集方法在审
| 申请号： | 202310969944.9 | 申请日： | 2023-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN116946282A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 段元鹏;袁安富;张建伟 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种矿石采集无人车及自主采集方法，属于矿石采集技术领域。该无人车包括车体、设于车体底部的车轮和设于车体上的工控机、激光雷达、车载RTK、矿石采集装置和矿石收集箱；所述车轮通过电机驱动；所述矿石采集装置包括依次铰接的底座、动臂、伸臂和机械爪，所述底座与车体转动连接，所述动臂、伸臂和机械爪分别通过伸缩杆控制开合角度，所述伸臂上设有相机；所述工控机电信连接激光雷达、车载RTK、相机、电机和伸缩杆。本发明可以安全高效地实现矿石的自主采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿石 采集 无人 自主 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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