[发明专利]一种统一不同自动驾驶消息中间件的消息自定义、生成和序列化方法在审
| 申请号： | 202310970004.1 | 申请日： | 2023-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN116932250A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡志远;朱仁杰;王进涛;张果;杨洁 | 申请（专利权）人： | 巨视慧行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;G06F8/41 |
| 代理公司： | 成都初阳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51305 | 代理人： | 黄欢欢 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明使用.hura后缀的文本文件定义消息，即数据类型，定义好的hura文件通过程序解析后，自动生成对应的CPP头文件，头文件内包含了对应的数据类型class,该class的成员变量与hura文件的内容一一对应，同时成员函数包含了序列化encode和反序列化decode函数。在自动驾驶软件源代码中引用生成的头文件，使用ROS等中间件发布/订阅接口时传输中间件内置的数组数据类型，该内置的数组数据类型数据使用生成的数据类型class的encode/decode函数填充或解析，由于数据在传输过程以二进制数组的形式存在，第三方无法获悉数据代表的意义。本发明能针对不同自动驾驶通信中间件，减少系统迁移产生的工作量，同时特定的数据序列化方法杜绝了数据泄露和破解的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 统一 不同 自动 驾驶 消息 中间件 自定义 生成 序列 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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