[发明专利]上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202310971274.4 | 申请日： | 2023-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN116945177A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴建峰;夏中灵;袁代黎;赵行;杨衍才 | 申请（专利权）人： | 江苏今世缘酒业股份有限公司;重庆优米工业自动化设备有限公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 223411 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿；根据初始位姿和终点位姿，计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿；根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿，构建轨迹曲线；根据所述轨迹曲线的预设运行时间，确定各路径的速度和加速度；根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间，通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优，得到目标运行时间；基于所述目标运行时间进行补料路径规划，并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案，能够提高上甑机器人补料路径规划效率，从而缩短上甑机器人补料时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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