[发明专利]GNSS拒止条件下的无人飞行器智能导引方法及系统在审
| 申请号： | 202310971746.6 | 申请日： | 2023-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN116929376A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 方苑也;刘强;周鹏;刘云杰 | 申请（专利权）人： | 成都国翼电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C1/00;G01C5/00;G01S19/48;G06V10/82;G06V20/56 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了GNSS拒止条件下的无人飞行器智能导引方法及系统。方法包括以下步骤：S1.获取待处理图像与无人飞行器飞行高度；S2.对无人飞行器飞行阶段进行判断，并对跑道线进行检测；S3.根据跑道线的交点，结合传感器内参计算飞行器的偏航角度。系统包括阶段判断模块、目标区域提取模块、跟踪模块、跑道线提取模块、直线拟合模块、偏航角计算模块；所述跑道线提取模块包括：跑道线提取模块1用于对下降阶段目标区域特征处理与跑道线信息提取、跑道线提取模块2用于对滑跑或起飞阶段目标区域特征处理与跑道线信息提取。本发明算法运算量较小，同时模型算子易于实现，在无人机前端等较低算力平台能够达到计算的高效率和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 条件下 无人 飞行器 智能 导引 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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