[发明专利]具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置在审
申请号: | 202310982761.0 | 申请日: | 2023-08-04 |
公开(公告)号: | CN116922425A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 高翼虎;邢清晓 | 申请(专利权)人: | 江苏鑫涂机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 坛博光 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了具有自动吸附功能的拭子植绒胶件夹紧装置,属于机械手技术领域。本发明包括智能协作机器人,智能协作机器人上连接有安装板,安装板的下端连接有安装架,安装架上转动连接有两个轴杆,轴杆上连接有多个吸附夹紧组件,通过吸附夹紧组件使拭子杆被快速吸附、牢固夹取,替代人工手拿插取工作,解放人力;每个吸附夹紧组件均包括夹体,每个夹体的一端均设置有两个T型块,相邻两个T型块上均设置有切断组件,通过切断组件使拭子杆脱离连接排版,使其成为个体进行包装处理,替代人工切断工作;夹体内均开设安装槽,多个安装槽之间设置有调距组件,通过调距组件可以使夹体适配多种不同间距排版的拭子杆,起到夹取拭子杆兼容性强的效果。 | ||
搜索关键词: | 具有 自动 吸附 功能 拭子植绒胶件 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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