[发明专利]基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202310983967.5 | 申请日: | 2023-08-04 |
公开(公告)号: | CN116938057A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 鲁庆;郑世佼;高帅;胥智超;黄晓洁;姚宇阳;赵晓庆;张涛;莫丽红 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/05;H02P25/022;H02P27/08;G05B13/04 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 吴晶晶 |
地址: | 223005 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及电机控制领域,公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法,通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时,采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数,削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器,最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计,采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比,本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数,提高磁通可调电机控制精度,降低电机转子位置角与转速估计误差,最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 脉冲 可调 电机 自适应 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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