[发明专利]全冗余EPS控制器的转角控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202310984722.4 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116811998A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王青;朱崇敬;王招君 | 申请（专利权）人： | 江苏智驭汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 魏宇晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种全冗余EPS控制器的转角控制方法，该方法包括：根据SAS初始转角、第一TAS初始转角、相对转角和由第二EPS控制器得到的第二TAS初始转角得到第一EPS控制器的第一方向盘转角和第一方向盘转角对应的第一驾驶等级；根据SAS初始转角、第一TAS初始转角、相对转角和由第一EPS控制器得到的第三TAS初始转角得到第二EPS控制器的第二方向盘转角和第二方向盘转角对应的第二驾驶等级，控制第一EPS控制器基于第一方向盘转角和第一驾驶等级进行转角控制，并控制第二EPS控制器基于第二方向盘转角和第二驾驶等级进行转角控制，由此，解决EPSB无法获取SAS和TAS转角信号的问题，提高整车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 eps 控制器 转角 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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