[发明专利]基于双CAN通讯实现通讯链路冗余方法及系统在审
申请号: | 202310984817.6 | 申请日: | 2023-08-07 |
公开(公告)号: | CN116938630A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 邓鹏;傅学东;杨泽霖;张俊君;罗蓉琅;吴文阳;吴贞通 | 申请(专利权)人: | 泰豪科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L47/125 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈炳成 |
地址: | 330000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及人工智能技术,揭露了一种基于双CAN通讯实现通讯链路冗余方法,包括:在控制器中设置两个CAN接口以及备用链路接口,选取一个为主CAN,另一个为副CAN,获取ID参数,计算主波特率以及副波特率;对CAN接口进行配置,得到控制链路,确定备用链路类型,确定通讯协议,将备用链路与备用链路接口以及控制链路进行连接,得到双CAN链路;选择一个主心跳编码,设置主计时器并发送主心跳编码,当未收到主心跳编码时,换成副CAN;在副CAN中设置备计时器,当备通讯链路进行通讯时,发送备心跳编码,当控制器超没有收到备心跳编码时,切换成备用链路。本发明还提出一种基于双CAN通讯实现通讯链路冗余系统。本发明可以提高通讯链路的效率性。 | ||
搜索关键词: | 基于 can 通讯 实现 冗余 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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