[发明专利]引导机械臂在审

专利信息
申请号: 202310985046.2 申请日: 2023-08-07
公开(公告)号: CN116767945A 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 唐心怡 申请(专利权)人: 山东泰昱精工科技有限公司
主分类号: B65H54/28 分类号: B65H54/28;B65H54/70;B65H54/71
代理公司: 北京头头知识产权代理有限公司 11729 代理人: 白芳仿;刘锋
地址: 264211 山东省威海市临港经济*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种机械臂,特别是涉及一种引导机械臂,包括机架、设置于所述机架上的至少一个碳纤维缠绕装置、至少一个牵引装置、夹持装置及剪断装置,碳纤维缠绕于所述碳纤维缠绕装置上,所述碳纤维缠绕装置适于绕自身轴线方向转动,所述碳纤维缠绕装置与所述牵引装置一一对应,所述牵引装置用于钩住待缠绕碳纤维的端部,所述夹持装置包括夹持元件、滚子,所述夹持元件、所述滚子适于在前后、左右、上下方向移动,所述剪断装置包括剪刀,所述剪刀用于剪断所述碳纤维。本发明能够将碳纤维规则、准确地缠绕于碳纤维缠绕装置上。
搜索关键词: 引导 机械
【主权项】:
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