[发明专利]基于耦合驱动算法的行人安全过街仿真系统在审
| 申请号： | 202310986009.3 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116935645A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王彦林;魏昕恺;宋涛;韦艳芳 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06N3/045;G06N3/048;G06N3/092 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 郑颖颖 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 基于耦合驱动算法的行人安全过街仿真系统，其中，策略网络子模块用于策略网络参数的迭代更新，根据指定时刻行人智能体状态进行动作选择，并与环境交互生成下一状态；策略目标网络子模块用于从经验池子模块中采样，选取最优动作，并定期更新策略网络目标参数；价值网络子模块用于价值网络参数的迭代更新，计算指定时刻的即时报酬和输出总和；价值目标网络子模块用于计算价值网络参数的Q值；环境交互子模块用于将所给的深度确定性策略梯度算法产生的行人加速度与行人动力学模型产生的加速度进行比较后取合理值进行输出。本发明能够在仿真中完全避免行人碰撞行为，确保行人安全过街仿真行为正确性，适合无信号交叉口场景下的行人仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 耦合 驱动 算法 行人 安全 仿真 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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