[发明专利]舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置在审
| 申请号： | 202310986714.3 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116923661A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓晖;王晓音;杨毅 | 申请（专利权）人： | 无锡优磁环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 余莹 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置，涉及舰船除冰控制技术领域，应用于自走式舰船除冰设备，该设备包括深度传感装置和励磁线圈，方法包括：获取待除冰区域，将待除冰区域划分为多个待除冰子区域；依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线；控制自走式舰船除冰设备按照行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，冰面扫描信息包括冰层厚度信息；基于冰面扫描信息确定最佳除冰方式；基于最佳除冰方式控制自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作。通过对除冰环境进行感知，自动生成最佳除冰方式，实现自动除冰的控制模式，降低人力资源消耗，提高除冰效率，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 舰船 自动 除冰 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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