[发明专利]基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法在审
| 申请号： | 202310986861.0 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116918562A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李英朋;夏思宇 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A01D34/86 | 分类号： | A01D34/86;A01D34/73;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/00;A01D43/14;A01M21/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于SLAM技术的铁路路堑边坡的除草机及路径规划方法，除草机包括箱体和药液桶，还包括走行系统、除植系统及防倾系统，走行系统装配于箱体的下端面，药液桶装配于箱体的上端面上，于药液桶的外壁的中部可拆卸连接有转轮A，于转轮A的下端面转动连接有除植系统支架，除植系统可拆卸连接于所述除植系统支架上，防倾系统可拆卸连接于药液箱的上端面上；路径规划方法基于除草机来实现，用于合理规划除草路线。本发明能够在未知环境中实现自主定位与导航，从而更加灵活高效地完成除草任务，适应不同草地的变化，识别出杂草并除草，同时保持安全，避免障碍物，为用户提供更加智能化的除草解决方案。本发明适用于除草机的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 技术 铁路 路堑边坡 除草机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310986861.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种胡杨断根萌蘖设备
- 下一篇：视频理解方法和装置
