[发明专利]一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法有效
申请号: | 202310988738.2 | 申请日: | 2023-08-08 |
公开(公告)号: | CN116723526B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 周建山;刘诗怡;田大新;段续庭;曲桂娴;徐子璇;王铭乾;程隆博;李晨玮;张佩瑜;李嘉炜;邵晨;杨明希;韩旭;谢艾伶 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | H04W24/02 | 分类号: | H04W24/02;H04W28/08;H04W4/40 |
代理公司: | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人: | 边雁;李时云 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请属于计算资源优化领域,提供了一种无人机辅助的网联车辆队列随机任务分配决策方法,包括以下步骤:输入系统参数;对系统中的车辆任务需求进行统计和分析;分析车辆队列和无人机的相对位置和传输质量;车辆队列产生的高于车辆计算期望的配额#imgabs0#的计算任务,卸载在无人机进行计算,结合步骤3的车辆队列和无人机的相对位置和传输质量,分析协同任务计算的计算成本#imgabs1#;对系统中的计算资源进行鲁棒优化分配,使得节点的负载#imgabs2#均衡,同时最小化计算成本。本申请方法分析协同计算的传输成本,确定车辆计算期望的配额,实现计算任务的协同分配决策,适应车辆动态行为和任务需求的变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 辅助 车辆 队列 随机 任务 分配 决策 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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