[发明专利]载荷变化条件下的无人机扰动控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310989483.1 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116700359A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 牛文杰;董雨凡;冷兆清;周小煜;赵振刚;廖紫金 | 申请（专利权）人： | 兰笺(苏州)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 蒋常雪 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了的载荷变化条件下的无人机扰动控制方法及装置，由于在进行扰动系数的估计时，考量了负载的变化情况，也就可以理解为同时考量了负载变化情况和外界环境影响因素，则可以使得确定的补偿系数可以更加准确，相应的，也就可以使得利用扰动系数进行控制量补偿之后，可以将负载变化所引起的扰动所补偿掉，也就可以使得针对无人机的飞行控制可以更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 载荷 变化 条件下 无人机 扰动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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