[发明专利]矿用轨道巡检机器人在审
| 申请号： | 202310994017.2 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116922345A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 菅磊;李志远;崔梦达;智效龙;刘刚 | 申请（专利权）人： | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 王荃 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、电机、传动轴、隔爆套、第一支撑导向轮组件、第二支撑导向轮组件和驱动轮组件。其中，防爆壳体上开设有输出口，输出口上上设置有安装支架，防爆壳体的前后两侧分别设置有第一悬挂轴和第二悬挂轴。应用本发明的技术方案，第一支撑导向轮组件和第二支撑导向轮组件两边从动的方式实现了悬挂轨道机器人稳定地悬挂限位在轨道上，而且驱动轮组件通过中间驱动的方式可以让矿用轨道巡检机器人运动的更加平稳。电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京能工荟智机器人有限责任公司，未经北京能工荟智机器人有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310994017.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
