[发明专利]一种水陆空全能多栖机器人在审

专利信息
申请号: 202310998242.3 申请日: 2023-08-09
公开(公告)号: CN116923016A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 徐明;鲁兵;傅晓锦 申请(专利权)人: 太仓阿尔法数字科技有限公司
主分类号: B60F5/02 分类号: B60F5/02;B60F3/00;B64U10/14;B64U60/50;B64U50/19;B64U50/23;B64C25/58;B63H21/17;B63H5/08;B63H5/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215431 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种水陆空全能多栖机器人,涉及机器人技术领域;为了解决机器人在进行飞行模式和地面行走模式之间的切换时,自身容易产生较大晃动的问题;具体包括机器人主体,所述机器人主体两侧外壁分别设置有连接座,连接座内壁设置有步进电机,步进电机的输出轴通过联轴器连接有连接架,连接架两侧外壁分别设置有一组支撑块,支撑块一侧外壁设置有第一导向块和第二导向块,机器人主体两侧外壁分别开有一组矩形槽,矩形槽顶部内壁固定有连接块。本发明能够让地面行走机构在不与地面发生较大摩擦的情况下,平稳的让机器人主体完成飞行和地面行走模式的切换,提高了多栖机器人在使用时的稳定性。
搜索关键词: 一种 水陆空 全能 机器人
【主权项】:
暂无信息
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