[发明专利]一种水陆空全能多栖机器人在审
申请号: | 202310998242.3 | 申请日: | 2023-08-09 |
公开(公告)号: | CN116923016A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 徐明;鲁兵;傅晓锦 | 申请(专利权)人: | 太仓阿尔法数字科技有限公司 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B60F3/00;B64U10/14;B64U60/50;B64U50/19;B64U50/23;B64C25/58;B63H21/17;B63H5/08;B63H5/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215431 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种水陆空全能多栖机器人,涉及机器人技术领域;为了解决机器人在进行飞行模式和地面行走模式之间的切换时,自身容易产生较大晃动的问题;具体包括机器人主体,所述机器人主体两侧外壁分别设置有连接座,连接座内壁设置有步进电机,步进电机的输出轴通过联轴器连接有连接架,连接架两侧外壁分别设置有一组支撑块,支撑块一侧外壁设置有第一导向块和第二导向块,机器人主体两侧外壁分别开有一组矩形槽,矩形槽顶部内壁固定有连接块。本发明能够让地面行走机构在不与地面发生较大摩擦的情况下,平稳的让机器人主体完成飞行和地面行走模式的切换,提高了多栖机器人在使用时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 水陆空 全能 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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