[发明专利]无人驾驶制动故障诊断系统在审
| 申请号： | 202311000342.9 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116923357A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢意;刘志勇;蒋先尧;刘冬冬 | 申请（专利权）人： | 北京路凯智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京毕科锐森知识产权代理事务所(普通合伙) 11877 | 代理人： | 王璐璐;王家毅 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶制动故障诊断系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器和惯性测量装置。无人驾驶控制器配置成发出制动指令，并在发出制动指令后实时获取车辆的实时制动减速度。惯性测量装置配置成采集车辆所在路面的坡度，并发送给无人驾驶控制器。无人驾驶控制器还配置成：判断所获取的实时制动减速度a0是否小于等于0，如果所获取的实时制动减速度a0大于0，则执行车辆的制动系统的故障等级的评估，基于坡度与制动减速度关系图获取与坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5；以及基于实时制动减速度a0、与所述制动指令相对应的期望制动减速度a6，以及所获取的车辆减速度a5来评估车辆的制动系统的故障等级。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 制动 故障诊断 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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