[发明专利]定位数据优化方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202311001860.2 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116736327B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王思娟;胡荣东;万波;雷进;黄胜琦 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/48;G01S17/89;G01S19/37;G01S19/48;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 尹婧 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种定位数据优化方法、装置、电子设备和可读存储介质。定位数据优化方法包括：获取目标空间对应的点云数据集和定位数据集；在N个点云帧中确定与第i个定位数据对应的第i个点云帧；获取点云数据集中满足预设匹配条件的点云帧，得到第i个定位数据对应的点云帧约束集，预设匹配条件包括帧序列号与第i个点云帧之间帧序列号的差值小于或者等于预设阈值；根据点云帧约束集中点云帧之间的欧氏距离和目标优化函数，确定第i个定位数据的调整量，其中，调整量为目标优化函数最小取值时的解；根据第i个定位数据的调整量，调整第i个定位数据，得到第i个定位数据对应的目标定位数据。根据本申请实施例，能够有效提高定位数据准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 数据 优化 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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