[发明专利]输送线和自动化生产线

摘要

本申请适用于自动化设备领域，提供了输送线和自动化生产线。其中，输送线包括：滑轨；滑块，与滑轨滑接；驱动器，用于驱使滑块滑动；编码器，设于滑块；条码板，包括多个顺次排布的条码，各条码具有特定位置编号；扫码器，设于滑块；其中，在扫码器随滑块移动时，扫码器能够逐一识别各条码，且编码器每输出一个Z信号，扫码器扫过一个条码，在滑块移动的过程中，扫码器扫取当前位置的条码信息，记断电前最后一个条码信息为N，记重新接电后的条码信息为M，在输送线断电后重新上电后，驱动器驱动滑块从M位置向后移动至N的Z信号对应的位置。本申请提供的输送线通过编码器的Z信号与条码的配合设置，实现滑块的精准快速回零定位。