[发明专利]管道清洁机器人在审
| 申请号： | 202311002657.7 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116851380A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 叶德全;张尚成;吴志伟;卫红庆;陈国强;张建荣 | 申请（专利权）人： | 浙江省工业设备安装集团有限公司;浙江建装工程技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 陈金伟 |
| 地址： | 310000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了管道清洁机器人，包括车架、转轴、轮子、驱动电机、控制主机、机械臂、第一夹钳、第二夹钳以及运转电机，所述转轴转动设置于所述车架上，所述轮子安装于所述转轴上，所述驱动电机设置于车架上，所述驱动电机直接或间接地与所述转轴配合在一起，所述机械臂设置于车架上，所述第一夹钳与第二夹钳均转动设置于所述机械臂上，所述第一夹钳与第二夹钳之间通过齿轮配合在一起，所述运转电机设置于所述机械臂上，所述运转电机与所述第一夹钳或者第二夹钳配合在一起，所述第一夹钳上与第二夹钳上设置有若干三角锥状的尖刺，所述驱动电机与所述运转电机均与所述控制主机电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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