[发明专利]一种串级扩张状态观测器的自抗扰控制方法及系统在审
| 申请号： | 202311007876.4 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116859750A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 鄢志丹;释修才;邓世琰;潘文涛;陈梓祥;赵世光;温明世 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东）;青岛默森制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于控制器设计技术领域，提供了一种串级扩张状态观测器的自抗扰控制方法及系统，本发明将被控系统中存在的复杂扰动表示为多项式的形式，根据控制精度确定多项式的最高阶次，并根据多项式的次数搭建包括多个线性扩张状态观测器的串级线性扩张状态观测器，线性扩张状态观测器的数量决定了改进型自抗扰控制方法及控制器的级数，有效消除了被控系统中阶次不高于最高阶次的所有扰动及所有扰动线性组合后的扰动，显著增强了被控系统抑制扰动的能力，提高了被控系统的动态响应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩张 状态 观测器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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