[发明专利]一种绝缘涂覆机器人操作系统在审
| 申请号： | 202311007951.7 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116749212A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴优;王成智;张攀;张尖兵;罗致;李芳亚;蒋晶晶;杨帆;陈敏;高颖;郭蕾 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 穆向明 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘涂覆机器人操作系统，包括中央控制中心，所述中央控制中心的输入端连接有用于接收操作信号的指令模块，并且中央控制中心的输出端连接有用于检测整个指令的故障检测模块，本发明涉及机器人系统技术领域。该绝缘涂覆机器人操作系统，通过控制机器人的手盒操作方法简单，操作人员通过可视界面了解机器人的各种状态以及输电线路上涂料的喷涂效果对机器人进行控制，能保证机器人安全可靠的在实际线路中运行，通过设计的故障检测模块，可以在使用中，对指令模块以及动作反馈模块进行实时的监测，一旦出现故障，可以及时的反馈给中央集成处理器，保证整体运行的稳定性，以及保证运行的精准度得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘 机器人 操作系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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