[发明专利]一种基于视觉的胶囊机器人导航系统在审
| 申请号： | 202311008223.8 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116849591A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 欧阳春;胡林强;张宏达 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 郭丹丹 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的胶囊机器人导航系统，包括：光源模块，用于为胶囊机器人的当前位置投射不同的环境光；拍摄模块，用于获取胃肠道内结构光图像和双目视觉图像；检测模块，用于获取胶囊机器人的运动速度并输出速度检测信号；中央处理模块，用于对获取的结构光图像和双目视觉图像进行融合处理获得三维图像，利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向并输出方向信号；控制模块，用于接收速度检测信号和方向信号后输出触发控制信号；驱动模块，用于接收触发控制信号后驱动胶囊机器人在胃肠道内部的后续运动。本申请解决了因为胶囊内窥镜在胃肠道内的实时位置和姿态不能确定，无法对其进行导航，从而降低检查效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 胶囊 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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