[发明专利]基于事件触发机制的脉冲切换正系统的有限时间控制方法在审
申请号: | 202311008337.2 | 申请日: | 2023-08-10 |
公开(公告)号: | CN116859751A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 潘诗瑶;胡建豪 | 申请(专利权)人: | 温州理工学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 林德生 |
地址: | 325000 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种基于事件触发机制的脉冲切换正系统的有限时间控制方法,包括构建带有非线性项及扰动项的脉冲切换正系统,且非线性项进行扇形约束及扰动项进行有界性约束;对脉冲切换正系统中切换信号基于平均驻留时间进行定义;对该脉冲切换正系统的事件触发误差进行定义,以设计出事件触发机制,设计出事件触发控制器;给定线性矩阵不等式,求解出构造参数,并对切换信号及事件触发控制器进行重新构造;利用重新构造的切换信号和事件触发控制器对该脉冲切换正系统进行闭环控制实现有限时间有界。实施本发明,解决了事件控制机制过于复杂以及在脉冲和外界环境干扰共同作用下导致系统性能变差的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 事件 触发 机制 脉冲 切换 系统 有限 时间 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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