[发明专利]无人机巡检方法和装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311008939.8 | 申请日： | 2023-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN116860004A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 梁学修;巩潇;蒋杰;王磊;安晖;余娴 | 申请（专利权）人： | 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 朱慧娟 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人机巡检方法和装置、设备及存储介质，其中，该无人机巡检方法包括：获取预设的巡检地图，其中，巡检地图基于待巡检的自动化工厂的工厂空间构建得到，巡检地图中包括巡检点，巡检点用于表征无人机对自动化工厂中的待巡检设备进行巡检时的悬停位置点；步骤基于巡检地图和巡检点，构建用于控制无人机飞行轨迹的当前巡检路线；控制无人机沿当前巡检路线飞行至当前待巡检设备所对应的巡检点后，对当前待巡检设备进行巡检。本申请通过实时构建当前巡检路线控制无人机飞行至待巡检设备，有效的提高了巡检的自动化水平，大大提高了巡检范围。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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