[发明专利]光伏板清扫设备的行驶控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202311013529.2 | 申请日： | 2023-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN116736869A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王健;周余明;吴文鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯之成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈舟苗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道阳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种光伏板清扫设备的行驶控制方法及相关装置，方法包括：获取当前时刻光伏板清扫设备的行驶信息，根据行驶信息，确定无人车相对于清扫机器的横向距离偏差和纵向距离偏差；确定无人车和清扫机器所需调整的行驶状态；确定当前时刻的目标速度调整系数；根据目标速度调整系数和预设清扫速度，确定无人车下一时刻所需调整的目标速度；根据行驶信息，确定无人车的前轮下一时刻所需调整的目标转角。采用本申请实施例能够通过控制清扫机器和无人车的同步行驶，实现无人车和清扫机器工作配合，有利于提高光伏板清扫设备的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏板 清扫 设备 行驶 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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