[发明专利]一种适用于多场景越障的建筑机器人移动平台在审
| 申请号： | 202311014543.4 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116923588A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋燕芳;丁宏亮;金睿;张海峰;王伟;李秦川;胡强 | 申请（专利权）人： | 浙江建投创新科技有限公司;浙江省建工集团有限责任公司;浙江省建设投资集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 黎双华 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种适用于多场景越障的建筑机器人移动平台，包括转动连接的后壳体和前壳体，所述后壳体内设有带动前壳体转动的转动机构，后壳体和前壳体两侧均安装有移动轮；所述移动轮内设有带动移动平台攀爬的攀爬机构，移动轮内还设有控制攀爬机构收放的电磁阻尼器和摩擦环；所述移动轮内还设有控制移动轮转动的移动电机；与现有技术相比，通过设置在后壳体内的转动机构，在转动机构的作用下可以控制前壳体的转动，从而实现整个移动平台的转动功能，同时通过设置在移动轮中的攀爬机构，当移动平台需要越障或者攀爬楼梯时，在电磁阻尼器和摩擦环的作用下，可以控制攀爬机构的收放，从而实现移动平台的越障或攀爬楼梯的功能，进而提高了移动平台的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 场景 越障 建筑 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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