[发明专利]一种用于高空立面清洁的清洗机器人在审
| 申请号： | 202311020788.8 | 申请日： | 2023-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN116831484A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 周俊;方平坦;刘超峰;王华滔;王军;侯飞宇;江鸿博;汤志仁 | 申请（专利权）人： | 苏州宝花自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 215333 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域。具体而言，本发明涉及一种用于高空立面清洁的清洗机器人，其包括：主体框架；提升装置，其被配置为在竖直方向上通过同步带移动主体框架；固定吸附装置，其被配置为将主体框架吸附固定在玻璃幕墙上；三轴移动模组，其被配置为带动清洗装置在主体框架内的X轴、Y轴以及Z轴方向上运动；以及清洗装置，其被配置为清洗玻璃幕墙。本发明使用同步带并联架构，由于同步带弹性形变小，因此更容易对机器的运动进行控制。进一步地，布置在同一侧的减速电机使用同步带进行同步，不需要使用控制系统进行控制。此外，本发明使用三轴移动模组带动清洗装置进行移动，进而可以实现大范围的清洗，大大提升了清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高空 清洁 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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