[发明专利]转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202311020858.X | 申请日： | 2023-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN116923541A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 薛鹏程;祝怀男;王丹清;薛彬 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 古嘉华 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据安全距离和制动加速度，获取测试车辆在样本速度下转向避开测试障碍物的至少一个备选参数组，以及获取每个备选参数组对应的转向最小距离和侧向加速度；根据每一个备选参数组对应的转向最小距离和侧向加速度，从至少一个备选参数组中确定样本速度对应的样本参数组；根据样本速度对应的样本角度，获取角度确定函数，以及根据样本速度对应的样本角速度，获取角速度确定函数；在目标车辆满足转向控制条件的情况下，基于目标车辆的行驶速度、制动加速度、角度确定函数和角速度确定函数，控制目标车辆进行转向。采用本方法能够在紧急转向过程中，提高目标车辆的车身平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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