[发明专利]相机外参标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311021285.2 | 申请日： | 2023-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN116934873A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李广敬;王超;张天雷;王晓东 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘霞;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于第一传感器检测到的设定标定板的点云数据，确定第一传感器对应的设定标定板的第一特征，设定标定板为二维码标定板，第一特征包括第一法向量和第一中心点；确定待标定相机基于设定标定板得到的第二特征，第二特征包括第二法向量和第二中心点；基于特征约束方程、第一特征和第二特征，得到待标定相机对应的外参矩阵。本申请实施例解决了自动驾驶车辆对环境检测的准确性不足和可靠性的问题，保证自动驾驶车辆环境检测的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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