[发明专利]自动驾驶接管方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202311021340.8 | 申请日： | 2023-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN116923454A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李建涛;白志刚;柳广照;冯元;何冠男 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 王育玉 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶接管方法、装置、车辆及存储介质。其中，方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，响应于检测到的车辆控制系统发出的驾驶接管请求，获取车辆的驾驶员的驾驶操作信息；在根据驾驶操作信息确定出驾驶员满足预设接管条件的情况下，确定驾驶员是否已经接管车辆；若是，则控制车辆退出自动驾驶模式。本发明解决了相关技术中基于驾驶员操作的自动驾驶接管方法存在安全性较低的问题，能够在驾驶员已经接管车辆的情况下，退出自动驾驶模式，能够避免造成人员伤亡和财产损失，提高了自动驾驶接管的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 接管 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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