[发明专利]一种软体机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202311022326.X | 申请日： | 2023-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN116810767A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 高振儒;郑健;宋梅利;杨力;李裕春;赵杰;张胜;蔡文祥;周守强;黄骏逸;武双章;陈学杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学;南京克烈瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种软体机器人及控制方法，其中软体机器人包括外壳，所述外壳设置有若干个弹性足，及外壳内部设置有用于运动的单元节；所述单元节包括运动单元节，所述运动单元节设置为若干个且通过连接杆及销轴活动连接，通过相邻运动单元节间的转动实现外壳的蜿蜒移动，本发明通过设置至少2个互为正交关系的中间连接单元，仰视运动单元节及横摆运动接设置的牵引绳通过互为正交关系的中间连接单元的连接杆与对方连接，结合中间连接单元节及运动单元节实现机器人的仰视运动及横摆运动，增加了机器人对复杂环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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