[发明专利]一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型测试验证方法在审
| 申请号： | 202311024083.3 | 申请日： | 2023-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN116933439A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王少杰;黄水林;侯亮;卜祥建;刘源 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/25;G06N3/006;G06F119/14 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李艾华 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型测试验证方法，包括：(1)构建装载机模型‑试验台架‑实机测试验证平台，并依据台架与在役运行试验的需求，搭建工业大数据边缘分析终端，进行数据采集与分析，再利用多源数据融合技术实现数字孪生机理模型的精准建模；(2)构建装载机模型‑样机‑实机测试验证平台，利用样机与实机进行数字孪生机理模型仿真平台的测试验证，验证基于数字孪生机理模型的自主铲掘轨迹优化方法的可靠性、准确性；(3)融合装载机模型‑试验台架‑实机与模型‑样机‑实机的双循环、虚实融合的测试验证平台，构建装载机自主铲掘过程的数字孪生虚实交互系统，实现数字孪生机理模型的快速迭代与综合管理应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 自主 过程 数字 孪生 模型 测试 验证 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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