[发明专利]一种装载机自主铲掘过程的数字孪生机理模型建模方法在审
| 申请号： | 202311024086.7 | 申请日： | 2023-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN116933440A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王少杰;黄水林;侯亮;卜祥建;吴衍锋 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/25;G06T7/80;G06T17/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李艾华 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生机理模型建模方法，包括：采用双目视觉相机和激光雷达分别获取铲掘作业时料堆状态信息，利用多源数据融合技术将激光雷达的深度信息和图像颜色纹理信息进行融合，提取料堆三维信息；分析装载机自主铲掘过程机械、液压、控制、负载、环境的耦合机理，构建基于Modelica的多领域耦合模型；利用装载机自主铲掘过程的速度、轨迹和料堆三维信息，依据不同作业方式构建装载机满斗铲掘的轨迹模型，之后依据铲前料堆三维信息输入，输出可能的铲掘轨迹信息；基于开发的装载机多领域耦合仿真平台，获取可能的铲掘轨迹信息，进而在仿真平台上进行轨迹寻优，并输出相应的最优轨迹与对应的仿真作业阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 自主 过程 数字 孪生 机理 模型 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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