[发明专利]焊接轨迹识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311026188.2 | 申请日： | 2023-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN116921932A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘海生;王子恺;王中任;赵荣丽;赵阳 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 丁志新 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化焊接技术领域，公开了一种焊接轨迹识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过标定相机对目标工件进行拍摄，获得目标工件对应的彩色图像和深度图像；将彩色图像输入至YOLOv5模型中进行位置识别，获得彩色图像对应的彩色像素坐标区域；对彩色像素坐标区域和深度图像的图像像素进行图像数据处理，获得目标工件对应的三维点云数据；对三维点云数据进行平面拟合，获得目标工件对应的焊接轨迹。由于本发明通过获取目标工件的彩色图像和深度图像，并对其进行图像数据处理，获得三维点云数据，从而避免了复杂环境下视线角度、无关工件等干扰因素影响，实现了焊接轨迹的自动识别提取，无需人工介入，提高了自动焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 轨迹 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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