[发明专利]一种车载无人机群协同送货系统在审
申请号: | 202311026892.8 | 申请日: | 2023-08-16 |
公开(公告)号: | CN116923705A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 桂祥宇;鲁兵;傅晓锦 | 申请(专利权)人: | 太仓阿尔法数字科技有限公司 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64U10/14;B64U80/86;B64U60/00;B64C25/62;B60P3/11;G05D1/10;B64U101/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215431 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种车载无人机群协同送货系统,涉及无人机送货技术领域;为了提高送货效率;具体包括无人机部和车载部,所述无人机部包括飞控组件和送货机构,所述飞控组件顶部固定有舵机,且舵机输出端通过销固定有桨叶,所述送货机构包括:支架:其固定于飞控组件底部外壁,且支架表面开设的通孔内壁活动连接有驱动杆。本发明通过设置有摆臂可以将偏心盘的圆周运动转化为吸盘的横向运动,通过设置有吸盘可以对表面较为规则且光滑的货物进行吸附,通过设置有电磁铁二可以实现驱动杆和吸附环之间的连接和断开,使得当两者断开时,可以利用活塞板对吸盘内部进行抽真空,从而保证吸盘对货物夹持的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 无人 机群 协同 送货 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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