[发明专利]一种基于可靠行为集的智能车辆驾驶行为决策方法在审
| 申请号： | 202311030356.5 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116872975A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵海艳;卢星昊;李成;赵岩;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/12;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于可靠行为集的智能车辆驾驶行为决策方法，包括以下步骤：根据智能车辆采集的周围环境信息，基于城市交通法规约束筛选，并结合自身宏观路径要求，设置交通法规筛选门槛和宏观路径筛选门槛，创建可靠驾驶行为集；考虑城市交通场景及驾驶心理对决策结果的影响，建立四项驾驶行为评价指标，计算各行为的效用值；建立最优行为综合决策模型，结合各驾驶行为综合评价以及决策收益门槛，初步决策得到拟最优驾驶行为；对于所选出的同等效用值的行为，根据车道优选原则，最终决策出车辆的最优驾驶行为。本发明能够使智能车辆在城市道路下既安全高效地通行，也更加符合人类驾驶员的操作习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可靠 行为 智能 车辆 驾驶 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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