[发明专利]用于无人机集群的自主充电与能量管理系统及方法

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及用于无人机集群的自主充电与能量管理系统及方法，包括管理子系统和充电子系统，管理子系统包括状态模块、分析模块和主控模块，状态模块实时检测无人机的剩余电量和无人机状态，分析模块基于无人机的剩余电量分析飞行里程，主控模块控制无人机飞行作业，并基于飞行里程控制无人机返航，并通过充电子系统对无人机进行充电，维持无人机电池的续航，该系统可实时检测无人机的剩余电量，并计算剩余电量可以飞行里程，操作员再根据无人机的飞行里程，选择无人机并通过主控模块控制无人机的飞行作业，未选择的无人机则保持充电，避免了无人机电量不足出现飞行作业中断的现象。