[发明专利]一种液压磁吸莲花抓

摘要

本发明涉及抓手装置技术领域，具体是一种液压磁吸莲花抓，包括上下平行设置的支撑板和电磁吸盘，在支撑板和电磁吸盘之间设置有相互对称的支撑臂，各支撑臂之间构成用于安装变压电控箱的空间，变压电控箱中设置有第一液压马达、发电机和变压整流器，第一液压马达的转轴与发电机的转轴相连接，发电机与变压整流器电连接，变压整流器与电磁吸盘电连接，第一液压马达、液压缸分别通过油管与分油盅连接，分油盅、第二液压马达分别通过油管与供油模块连接。本装置不仅结构简单，钳爪传动结构长期使用不易磨损，而且可通过油压转换的电流给电磁吸盘供电，进一步吸取钳爪所不能抓取的短小且可磁吸的物件。