[发明专利]一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202311038216.2 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116923373A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 韩广冬;方楠;王生海;陈海泉;黄哲 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/30;B60W10/20;B60P1/16 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法，涉及卡车防倾覆技术领域，系统包括：ECU控制系统，所述ECU控制系统用以对反馈信号进行计算并得出二级液压补偿装置所需动作高度；液压补偿系统，所述液压补偿系统用以根据所需动作高度信号对二级液压补偿装置的高度进行调节；天平式转向控制装置，所述天平式转向控制装置用以使车体两侧二级液压补偿装置发生补偿动作；视觉超前预警侧倾系统用以采集反馈信号并发送至ECU控制系统；本发明提出了卡车转向侧倾补偿系统的控制方法，带视觉反馈的超前预警系统和带天平式转向控制装置的液压回路补偿系统协同动作，解决了传统液压缸起升机构动作的迟滞问题，更好的达到卡车转弯时防止侧向倾覆的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡车 转向 补偿 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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